É feita a partir da autodeclaração do morador entrevistado, que tem cinco opções de resposta: branca, preta, amarela, parda ou indígena.

É o próprio morador que declara qual é sua cor ou raça, podendo escolher o termo que melhor o identifica.

Desde 1940, ano do primeiro Censo Demográfico realizado pelo IBGE, a categoria indígena faz parte das opções para identificação de cor ou raça.

Apenas os moradores que se declaram quilombolas podem identificar a qual etnia, povo, grupo ou comunidade pertencem.

É realizada pelo recenseador que, treinado para analisar o fenótipo do morador entrevistado, reconhece os traços marcantes que o caracterizam.